南诏军队分为常备军、乡兵与夷卒三种。常备军数量不大，但战斗力很强，其精兵称“罗苴子”。乡兵是南诏军事力量的基础，战时临时从各村邑抽调。村邑成员平时为民，战时为兵。夷卒是少数民族武装，也属临时性质，战时方从少数民族地区征调。夷卒骁勇善战，常与“罗苴子”并为前驱。南诏主管军事事务的高级官员称大军将，属于一种荣誉职务，节度使、都督、清平官、曹长均可领有。其下则有演习、演览、缮裔、缮览、澹酋、澹览、幕伪、幕览等职。