阁逻凤死后，异牟寻继为诏王，对吐蕃繁重的税贡、军役以及遣送人质颇感不满。大历联合寇唐惨败以后，南诏元气大伤，复又受到吐蕃的怪罪，双方关系出现裂痕。此时，正值唐王朝改变策略，决定联络南诏挟制吐蕃。在其清平官（宰相）郑回的劝说下，经过唐剑南西川节度使韦皋的努力，异牟寻决定重新归唐。公元794年，双方代表在点苍山会盟，正式恢复友好关系。点苍会盟后，南诏大破吐蕃于神川（今云南丽江塔城），夺其城邑十六座，将吐蕃势力全部赶出了云南。