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嫦娥三号六大创新
      发布时间:2013-12-04 16:48:16   来源:云南日报
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此刻,嫦娥三号翱翔在浩瀚太空,接下来的旅程备受关注。

着陆减速

嫦娥三号在月球着陆时,必须让它慢下来。月球表面无大气,嫦娥三号无法利用气动减速的方法着陆,只能靠自身推进系统不断减速以便安全着陆。研制团队经反复论证,提出“变推力推进系统”的设计方案,研制出推力可调的7500N变推力发动机,经过多次点火试车和相关试验验证,破解着陆减速的难题。

自主导航

中国空间技术研究院着陆器GNC(制导导航与控制)系统主任设计师介绍,探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程,无法依靠地面实时控制。对此,GNC系统设计了专门的敏感器,进行对月测速、测距和地形识别,确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。

缓冲系统

当探测器着陆在月面时,着陆器撞击月面会形成较大的冲击。研制团队充分考虑了月壤物理力学特性对着陆冲击、稳定性的影响以及月尘的理化特性等,采用特殊的材料、设计和工艺,研制出全新的着陆缓冲系统,确保探测器实施软着陆过程中,在一定姿态范围内不翻倒、不陷落,并为探测器工作提供牢固的支撑。

热控技术

月球表面光照条件变化大,昼夜温差超过300℃,白昼时温度高达150℃,黑夜时温度急剧下降到-180℃。为了能够应付极端温度条件下的恶劣环境,嫦娥三号采用了全球首创的热控两相流体回路以及此前从未在星上用过的可变热导热管,攻克月面生存的难题。

月面移动

月面覆盖着厚度不等的月壤层,并存在大小不等的月坑和岩石。对此,巡视器在总体设计之初,就选取了六轮式、摇臂悬架方案,并经特殊设计和有关地面移动性能试验、内外场试验等,具备了前进、后退、原地转向以及爬坡、越障能力,解决了月面移动的难题。

月面巡视

为了能够在复杂月面环境中实现远距离行驶,安全到达指定位置,并保障自身的安全和稳定工作,巡视器通过自主导航控制解决月面环境感知、障碍识别、局部路径规划及多轮运动协调控制的难题。

由于巡视器月面运行过程是一个器地交互、地面持续支持的过程。设计出与巡视任务相匹配的在轨运行操作新模式是必须解决的难题。对此,研制团队开发出满足巡视任务的地面任务支持与遥操作系统,为巡视器顺利开展月面巡视勘察任务清扫障碍。

新华社记者 王敏

据新华社北京12月3日电

责任编辑:李享
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