原来，探测目标确定、月球车抵达探测目标附近后，机械臂里十多个传感器开始获取各类数据。机械臂接到行动指令后，在约半小时的时间内，分近20个“分解”动作，慢慢接近探测目标。

投放精准了，科学探测结果如何呢？嫦娥三号任务科学应用研究核心团队责任科学家林杨挺研究员带领团队已开始对“玉兔”落月后首个月昼间传回的数据进行了科学解读。

“令我们倍感振奋的是粒子激发X射线谱仪在对一处月壤的精确探测中，探出了11种元素。其中锶、钇和锆这三种元素都是微量元素，非常不容易探测到。这说明我们的谱仪和机械臂性能非常好。”林杨挺说。

从预研到方案、从初样到正样，月球车机械臂的研制团队走过了五年多不平凡的攻坚克难、自主创新的历程。

“这只手臂是地地道道中国创造、中国制造。我们已申报了多项专利。我们期待它不仅能在月球上继续有上佳表现，而且能转入民用、造福百姓。”虞红说。

记者 余晓洁